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Eine Kupplung ist ein Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten bei Wellen. Dies kann ohne oder auch mit Verlagerung der Achsen geschehen. Eingeteilt werden die Kupplungen nach ihren Funktionen und der Verbindungsart.
Es gibt drehstarre Kupplungen, elastische (drehnachgiebig, drehelastisch) Kupplungen und schaltende (bzw. trennende) Kupplungen. Die Verbindung der Kupplungselemente wird entweder durch Kraftschluss, Formschluss oder Stoffschluss hergestellt. Mit der Kombination von unterschiedlichen Kupplungen können ihre Eigenschaften addiert werden. Aufgaben sind die Übertragung von Drehbewegung bzw. Drehmoment, Ausgleich von Wellenversatz, Dämpfung von Drehmoments- und Geschwindigkeitsstößen, Trennen und Verbinden (Schalten), Isolierung gegen Schall, Elektrizität und Vibration. Kupplungen dienen, im Gegensatz zu Getrieben, nicht zur Drehmomentwandlung, sondern sie übertragen im verbundenen Zustand gleichgroße Drehmomente.