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Als Zahnrad wird ein Rad bezeichnet, dessen Umfang mit kleinen Erhöhungen und Vertiefungen versehen ist, den so genannten Zähnen und Zahnlücken. Die Art der Kraftübertragung ist eine formschlüssige Verbindung. Es werden verschiedene Grundformen von Zahnrädern unterschieden: Zahnräder mit Evolventenverzahnung, Triebstockverzahnung oder Zykloidenverzahnung. Am weitesten verbreitet ist die Evolventenverzahnung. Die Zähne haben dabei eine solche Form, dass sie aneinander abrollen können. Um eine ruckfreie Drehung beider Zahnräder zu erreichen, müssen immer mindestens zwei Zähne in Eingriff stehen. Das Zahnrad existiert mindestens seit der Antike.